English version

jBot je malý dvoukolový robotek postavený z Merkuru. Jeho mozkem je jBotBrain (ARM7TDMI, Bluetooth modul, řízení dvou DC motorů, UART, I²C, několik I/O, A/D převodník, řízení servomotorů, …), což je deska umožňující programování robota v Javě za použití knihoven, které příjěmně zjednodušují práci. Momentálně je vybaven I²C sonarem SRF02, kompasem CMPS03, infračerveným dálkoměrem GP2D120 připevněným na modelářském servu, 16×2 znakovým LCD displejem s modrým podsvícením, snímačem čáry tvořeným pěticí senzorů QRD1114 a RGB LED diodou připojenou na sběrnici I²C.

Zapojení čidla čáry je popsáno na stránce LineSensor.

S robotem se můžete setkat na stránkách časopisu RobotRevue v seriálu „Programování jBotBrainu v Javě“ (vycházel od čísla 12/09).

Sledování čáry a vyhýbání se překážkám.

Na soutěži ISTROBOT 2010 byl jBot jedním z asi čtyř robotů, kteří dokázali projet trať v prvním kole Celkově skončil na 6. místě a jako jeden z mála splnil všechny úkoly (jedním z úkolů bylo najít a odtlačit červenou kostku, kterou se otevřely dveře tunelu).

Poslední obrázek zachycuje neúspěšné kolo, kdy se jBot za cihlou otočil na opačnou stranu a vyrazil k veselí diváků po trase zpátky - asi deset centimetrů před cílovou čárou. Předchozí kola ale projel bez problémů Chyba byla způsobena stisknutím špatného tlačítka při startu robota (soutěžní program měl na výběr ze dvou chování a jedno z nich se po objetí cihly otáčelo pokaždé na levou stranu, což byl pozůstatek z laděni).

Na Istrobotu 2011 se jBot objevil v reinkarnaci se třemi dálkoměry GP2D120 a LineSensorI2C. Trať projel v čase 1:23 a umístil se na 9. místě.

• C-Bot, výrobce jBotBrainu: http://jbrain.c-bot.eu