Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


linesensor

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

Odkaz na výstup diff

linesensor [2017/10/10 00:00] (aktuální)
Řádek 1: Řádek 1:
 +====== LineSensor ======
 +
 +[[http://​translate.google.com/​translate?​prev=hp&​hl=cs&​js=n&​u=http%3A%2F%2Fprojects.adamh.cz%2FLineSensor&​sl=auto&​tl=en|English version]]
 +
 +LineSensor je jednoduchý senzor s digitáním výstupem pro roboty sledující čáru vytvořený z pěti čidel **QRD1114**. Byl použit na robotech [[jBot]] a [[LineFollower]].
 +
 +{{http://​temp.adamh.cz/​line_sensor/​foto.jpg?​350x170}}
 +
 +//​Fotografie neodpovídá desce v Eagle souborech!//​
 +
 +===== Zapojení čidel =====
 +
 +{{http://​temp.adamh.cz/​line_sensor/​schematic.png}}
 +
 +Pozor, na obrázku jsem omylem prohodil označení C a E. Správné označení je: pin č. 1 kolektor (C) a pin č. 2 emitor (E).
 +
 +
 +===== Osazení součástek =====
 +
 +{{http://​temp.adamh.cz/​line_sensor/​popisky.png?​450x120}}
 +
 +Pohled ze strany čidel - Zelené součástky jsou umístěny ze strany součástek,​ červené (SMD rezistory) ze strany spojů. Montážní otvory na krajích mají rozteč 80 mm, která pasuje do rastru stavebnice Merkur, díry u konektoru jsou volitelné a využijete je v případě, že se rozhodnete kablík připájet přímo a zajistit jej elektrikářským stahovacím páskem, aby se nenamáhaly pájené spoje. Umístění a typ konektoru volte podle prostorových dispozic na robotovi.
 +
 +**Seznam součástek:​**
 +
 +  * QRD1114 - 5×;
 +  * SMD rezistor (velikost 1206) 330R - 5×
 +  * Odporová síť (RN) 4k7 typu A - 1×
 +  * Konektor (například úhlový PSH) - 1×
 +
 +===== Schémata a DPS ke stažení: =====
 +
 +[[http://​temp.adamh.cz/​line_sensor/​lineSensor.sch|Schéma]] a [[http://​temp.adamh.cz/​line_sensor/​lineSensor.brd|motiv DPS]] (formát Eagle) si můžete stánout z http://​temp.adamh.cz/​line_sensor/​.
 +
  
linesensor.txt · Poslední úprava: 2017/10/10 00:00 (upraveno mimo DokuWiki)


© 2008-2012 Adam Heinrich, adamh.cz, adam@adamh.cz