Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


jbot

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

Odkaz na výstup diff

jbot [2017/10/10 00:00] (aktuální)
Řádek 1: Řádek 1:
 +====== jBot ======
 +
 +[[http://​translate.google.com/​translate?​prev=hp&​hl=cs&​js=n&​u=http%3A%2F%2Fprojects.adamh.cz%2FjBot&​sl=auto&​tl=en|English version]]
 +
 +jBot je malý dvoukolový robotek postavený z Merkuru. Jeho mozkem je [[http://​jbrainc-bot.eu|jBotBrain]] (ARM7TDMI, Bluetooth modul, řízení dvou DC motorů, UART, I<​sup>​2</​sup>​C,​ několik I/O, A/D převodník,​ řízení servomotorů,​ ...), což je deska umožňující programování robota v Javě za použití knihoven, které příjěmně zjednodušují práci. Momentálně je vybaven <​del>​I<​sup>​2</​sup>​C sonarem **SRF02**, kompasem **CMPS03**,</​del>​ infračerveným dálkoměrem **GP2D120** připevněným na modelářském servu, 16x2 znakovým LCD displejem s modrým podsvícením,​ [[LineSensor|snímačem čáry]] tvořeným pěticí senzorů **QRD1114** a [[i2crgbled|RGB LED diodou]] připojenou na sběrnici I<​sup>​2</​sup>​C.
 +
 +Zapojení čidla čáry je popsáno na stránce [[LineSensor]].
 +
 +S robotem se můžete setkat na stránkách časopisu [[http://​robotrevue.cz|RobotRevue]] v seriálu //"​Programování jBotBrainu v Javě"//​ (vycházel od čísla 12/09).
 +
 +{{http://​temp.adamh.cz/​robot-jbot/​foto/​linesensor_2010-01-28/​jbot_linesensor1.jpg?​400x300}}
 +{{http://​temp.adamh.cz/​robot-jbot/​foto/​jbot_2009-12-13/​jBot.jpg?​400x300}}
 +
 +
 +{{http://​temp.adamh.cz/​robot-jbot/​foto/​early_2009-10-03/​jBot2.jpg?​400x300}}
 +{{http://​temp.adamh.cz/​robot-jbot/​foto/​linesensor_2010-01-28/​jbot_linesensor2.jpg?​400x300}}
 +
 +===== Video =====
 +<​html><​object width="​425"​ height="​344"><​param name="​movie"​ value="​http://​www.youtube.com/​v/​zod5qlQf3xk&​hl=cs&​fs=1"></​param><​param name="​allowFullScreen"​ value="​true"></​param><​param name="​allowscriptaccess"​ value="​always"></​param><​embed src="​http://​www.youtube.com/​v/​zod5qlQf3xk&​hl=cs&​fs=1"​ type="​application/​x-shockwave-flash"​ allowscriptaccess="​always"​ allowfullscreen="​true"​ width="​425"​ height="​344"></​embed></​object></​html>​
 +
 +Sledování čáry a vyhýbání se překážkám.
 +
 +
 +===== ISTROBOT 2010 =====
 +
 +Na soutěži [[http://​www.robotika.sk/​contest/​2010/​|ISTROBOT 2010]] byl jBot jedním z asi čtyř robotů, kteří dokázali projet trať v prvním kole :-) Celkově skončil na 6. místě a jako jeden z mála splnil všechny úkoly (jedním z úkolů bylo najít a odtlačit [[http://​www.robotika.sk/​contest/​2010/​follower2.php|červenou kostku]], kterou se otevřely dveře tunelu).
 +
 +{{http://​temp.adamh.cz/​robot-jbot/​foto/​istrobot2010/​jbot1.jpg?​200x150}}
 +{{http://​temp.adamh.cz/​robot-jbot/​foto/​istrobot2010/​jbot2.jpg?​200x150}}
 +{{http://​temp.adamh.cz/​robot-jbot/​foto/​istrobot2010/​jbot3.jpg?​200x150}}
 +{{http://​temp.adamh.cz/​robot-jbot/​foto/​istrobot2010/​jbot4.jpg?​200x150}}
 +
 +Poslední obrázek zachycuje neúspěšné kolo, kdy se jBot za cihlou otočil na opačnou stranu a vyrazil k veselí diváků po trase zpátky - asi deset centimetrů před cílovou čárou. Předchozí kola ale projel bez problémů :-) Chyba byla způsobena stisknutím špatného tlačítka při startu robota (soutěžní program měl na výběr ze dvou chování a jedno z nich se po objetí cihly otáčelo pokaždé na levou stranu, což byl pozůstatek z laděni).
 +
 +===== ISTROBOT 2011 =====
 +Na Istrobotu 2011 se jBot objevil v reinkarnaci se třemi dálkoměry GP2D120 a [[LineSensorI2C]]. Trať projel v čase 1:23 a umístil se na 9. místě.
 +
 +
 +{{http://​temp.adamh.cz/​robot-jbot/​foto/​istrobot2011/​jBot_istrobot2011_1.jpg?​200x150}}
 +{{http://​temp.adamh.cz/​robot-jbot/​foto/​istrobot2011/​jBot_istrobot2011_2.jpg?​200x150}}
 +
 +===== Odkazy =====
 +  * C-Bot, výrobce jBotBrainu: http://​jbrain.c-bot.eu
 +
  
jbot.txt · Poslední úprava: 2017/10/10 00:00 (upraveno mimo DokuWiki)


© 2008-2012 Adam Heinrich, adamh.cz, adam@adamh.cz