eurobot2010
Eurobot 2010 - draft
Popis úlohy a návrh řešení
Robot začíná buď modrém nebo ve žlutém čtverci a jeho úkolem je posbírat co nejvíce henrích prvků (cálečky a míčky představující ovoce) a dostat je do připravených kontejnerů.
Konstrukce robota
- Jako podvozek by šel použít například MOB-02 (4500 Kč, http://shop.snailinstruments.com/index.php?main_page=product_info&cPath=77&products_id=381)
- Motory by měly být dopněn enkodéry (cca 900 Kč/ks, regulace rychlosti)
- Také je potřeba ruka - například ze čtyř serv (250 Kč/ks, dá se redukovt i na tři), jako je na http://pier.own.cz/images/glassbot/glassbot1s.jpg
Senzory
Řídící systém
eurobot2010.txt · Poslední úprava: 2017/10/09 22:00 autor: 127.0.0.1