RouterTerm

Úvod

RouterTerm je terminál pro práci na routeru Edimax s Linuxem komunikující po sériovém portu. Má 16×2 znakový LCD displej s podsvícením a konektor pro připojení PS/2 klávesnice. Jádro tvoří jednočip ATmega8 taktovaný na 8 MHz, jehož nevýhodou je malá paměť pro uložení znaků.

Co to umí?

komunikovat s routerem (shell)
zapínat/vypínat podsvícení (klávesa F1)
TAB pro doplnění příkazu, BACKSPACE pro smazání posledního znaku

Co to zatím neumí?

příkaz Ctrl+C pro ukončení běžícího programu

Obrázky

Pohled do vnitřností:

Pohled na konektory:

Kernel panic :

Hello World:

Více obrázků na dir.adamh.cz/router-term

Schéma zapojení a zdrojový kód

Zdrojový kód naleznete zde. Odporový dělič není nutný, chrání sériový port routeru pracující na 3,3 V úrovních. Pozor, podsvětlení displeje je dobré spínat tranzistorem!

Poděkování

Jan Pieter de Ruiter (PS/2 rozhraní)
Pascal Stang (ovladač LCD - součást jeho knihovny AvrLib)

Více o routeru

Jde o model Edimax BR-6104KP, v době koupení stál 700 Kč. Po malé úpravě byl napuštěn Linuxem a startuje z USB flash disku. Má dva USB porty, dva sériové porty a několik LED diod, které lze použít jako vstupy/výstupy (třeba pro oblíbené rozhraní I²c). Pro ty, kteří si nechtějí kompilovat systém ze zdroje je na Internetu k dispozici několik distribucí, například Midge. Deska je celkem výkonná a lze bez problémů použít jako mozek robota:

Odkazy

Článek na Robotika.cz Wiki: http://robotika.cz/wiki/RouterLinux
Web věnovaný routeru [EN]: http://www.sunspot.co.uk/Projects/sweexproject.htm
Distribuce midge [EN]: http://midge.vlad.org.ua
Diskuzní fórum [EN]: http://midge.vlad.org.ua/forum
Další obrázky: http://dir.adamh.cz/router-term/