no way to compare when less than two revisions
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
| |
— | omnibot [2017/10/09 22:00] (aktuální) – vytvořeno - upraveno mimo DokuWiki 127.0.0.1 |
---|
| ====== OmniBot ====== |
| [[http://translate.google.com/translate?prev=hp&hl=cs&js=n&u=http%3A%2F%2Fprojects.adamh.cz%2FOmniBot&sl=auto&tl=en|English version]] |
| |
| **Stránka je stále nedokončena...** |
| |
| OmniBot je jednoduchý podvozek se třemi všesměrovými koly. Jako pohon slouží tři upravená modelářský serva HS-422 připojená k [[http://jbrain.c-bot.eu|jBotBrainu]] (deska s ARM7 a Javou), který se stará o počítání rychlostí pro všechna tři kola. Zatím není vybaven senzory a slouží pouze jako pokusné vozítko na dálkové ovládání. Po zadání rychlosti a azimutu se podovzek může z místa vydat libovolným směrem. Konstrukce je postavená z několika disků se starými linoxovými distribucemi, distančních sloupků a krabičky na CD a je popsána v časopisu [[http://www.robotrevue.cz/2010/10|Robot Revue 10/2010]]. |
| |
| ===== Fotografie ===== |
| |
| {{http://dir.adamh.cz/robot-omnibot/foto/omnibot3.jpg?400x300}} |
| {{http://dir.adamh.cz/robot-omnibot/foto/omnibot2.jpg?400x300}} |
| {{http://dir.adamh.cz/robot-omnibot/foto/omnibot1.jpg?400x300}} |
| |
| ===== Video ===== |
| |
| <html><iframe width="420" height="315" src="http://www.youtube.com/embed/wrWtY4WH_PU" frameborder="0" allowfullscreen></iframe></html> |
| |
| <html><!-- <iframe width="420" height="315" src="http://www.youtube.com/embed/0Fjido4LiDE" frameborder="0" allowfullscreen></iframe> --></html> |
| |
| ===== Odvození :-) ===== |
| |
| {{http://dir.adamh.cz/robot-omnibot/foto/odvozeni.jpg?400x300}} |
| |
| |
| |
| |
| |