OmniBot

English version

Stránka je stále nedokončena…

OmniBot je jednoduchý podvozek se třemi všesměrovými koly. Jako pohon slouží tři upravená modelářský serva HS-422 připojená k jBotBrainu (deska s ARM7 a Javou), který se stará o počítání rychlostí pro všechna tři kola. Zatím není vybaven senzory a slouží pouze jako pokusné vozítko na dálkové ovládání. Po zadání rychlosti a azimutu se podovzek může z místa vydat libovolným směrem. Konstrukce je postavená z několika disků se starými linoxovými distribucemi, distančních sloupků a krabičky na CD a je popsána v časopisu Robot Revue 10/2010.

Fotografie

dir.adamh.cz_robot-omnibot_foto_omnibot3.jpg dir.adamh.cz_robot-omnibot_foto_omnibot2.jpg dir.adamh.cz_robot-omnibot_foto_omnibot1.jpg

Video

Odvození :-)

dir.adamh.cz_robot-omnibot_foto_odvozeni.jpg

 
omnibot.txt · Poslední úprava: 2017/10/10 17:32 (upraveno mimo DokuWiki)
 
Driven by DokuWiki

© 2008-2012 Adam Heinrich, adamh.cz, adam@adamh.cz