jBot

English version

jBot je malý dvoukolový robotek postavený z Merkuru. Jeho mozkem je jBotBrain (ARM7TDMI, Bluetooth modul, řízení dvou DC motorů, UART, I2C, několik I/O, A/D převodník, řízení servomotorů, …), což je deska umožňující programování robota v Javě za použití knihoven, které příjěmně zjednodušují práci. Momentálně je vybaven I2C sonarem SRF02, kompasem CMPS03, infračerveným dálkoměrem GP2D120 připevněným na modelářském servu, 16×2 znakovým LCD displejem s modrým podsvícením, snímačem čáry tvořeným pěticí senzorů QRD1114 a RGB LED diodou připojenou na sběrnici I2C.

Zapojení čidla čáry je popsáno na stránce LineSensor.

S robotem se můžete setkat na stránkách časopisu RobotRevue v seriálu „Programování jBotBrainu v Javě“ (vycházel od čísla 12/09).

temp.adamh.cz_robot-jbot_foto_linesensor_2010-01-28_jbot_linesensor1.jpg temp.adamh.cz_robot-jbot_foto_jbot_2009-12-13_jbot.jpg

temp.adamh.cz_robot-jbot_foto_early_2009-10-03_jbot2.jpg temp.adamh.cz_robot-jbot_foto_linesensor_2010-01-28_jbot_linesensor2.jpg

Video

Sledování čáry a vyhýbání se překážkám.

ISTROBOT 2010

Na soutěži ISTROBOT 2010 byl jBot jedním z asi čtyř robotů, kteří dokázali projet trať v prvním kole :-) Celkově skončil na 6. místě a jako jeden z mála splnil všechny úkoly (jedním z úkolů bylo najít a odtlačit červenou kostku, kterou se otevřely dveře tunelu).

temp.adamh.cz_robot-jbot_foto_istrobot2010_jbot1.jpg temp.adamh.cz_robot-jbot_foto_istrobot2010_jbot2.jpg temp.adamh.cz_robot-jbot_foto_istrobot2010_jbot3.jpg temp.adamh.cz_robot-jbot_foto_istrobot2010_jbot4.jpg

Poslední obrázek zachycuje neúspěšné kolo, kdy se jBot za cihlou otočil na opačnou stranu a vyrazil k veselí diváků po trase zpátky - asi deset centimetrů před cílovou čárou. Předchozí kola ale projel bez problémů :-) Chyba byla způsobena stisknutím špatného tlačítka při startu robota (soutěžní program měl na výběr ze dvou chování a jedno z nich se po objetí cihly otáčelo pokaždé na levou stranu, což byl pozůstatek z laděni).

ISTROBOT 2011

Na Istrobotu 2011 se jBot objevil v reinkarnaci se třemi dálkoměry GP2D120 a LineSensorI2C. Trať projel v čase 1:23 a umístil se na 9. místě.

temp.adamh.cz_robot-jbot_foto_istrobot2011_jbot_istrobot2011_1.jpg temp.adamh.cz_robot-jbot_foto_istrobot2011_jbot_istrobot2011_2.jpg

Odkazy

 
jbot.txt · Poslední úprava: 2017/10/10 17:32 (upraveno mimo DokuWiki)
 
Driven by DokuWiki

© 2008-2012 Adam Heinrich, adamh.cz, adam@adamh.cz