jBot

English version

jBot je malý dvoukolový robotek postavený z Merkuru. Jeho mozkem je jBotBrain (ARM7TDMI, Bluetooth modul, řízení dvou DC motorů, UART, I²C, několik I/O, A/D převodník, řízení servomotorů, …), což je deska umožňující programování robota v Javě za použití knihoven, které příjěmně zjednodušují práci. Momentálně je vybaven I²C sonarem SRF02, kompasem CMPS03, 16×2 znakovým LCD displejem s modrým podsvícením a snímačem čáry tvořeným pěticí senzorů QRD1114.

Zapojení čidla čáry je popsáno na stránce LineSensor.

S robotem se můžete setkat na stránkách časopisu RobotRevue v seriálu „Programování jBotBrainu v Javě“ (vychází od čísla 12/09).

• C-Bot, výrobce jBotBrainu: http://jbrain.c-bot.eu