Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


omnibot

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

Odkaz na výstup diff

omnibot [2017/10/10 00:00] (aktuální)
Řádek 1: Řádek 1:
 +====== OmniBot ======
 +[[http://​translate.google.com/​translate?​prev=hp&​hl=cs&​js=n&​u=http%3A%2F%2Fprojects.adamh.cz%2FOmniBot&​sl=auto&​tl=en|English version]]
 +
 +**Stránka je stále nedokončena...**
 +
 +OmniBot je jednoduchý podvozek se třemi všesměrovými koly. Jako pohon slouží tři upravená modelářský serva HS-422 připojená k [[http://​jbrain.c-bot.eu|jBotBrainu]] (deska s ARM7 a Javou), který se stará o  počítání rychlostí pro všechna tři kola. Zatím není vybaven senzory a slouží pouze jako pokusné vozítko na dálkové ovládání. Po zadání rychlosti a azimutu se podovzek může z místa vydat libovolným směrem. Konstrukce je postavená z několika disků se starými linoxovými distribucemi,​ distančních sloupků a krabičky na CD a je popsána v časopisu [[http://​www.robotrevue.cz/​2010/​10|Robot Revue 10/2010]].
 +
 +===== Fotografie =====
 +
 +{{http://​dir.adamh.cz/​robot-omnibot/​foto/​omnibot3.jpg?​400x300}}
 +{{http://​dir.adamh.cz/​robot-omnibot/​foto/​omnibot2.jpg?​400x300}}
 +{{http://​dir.adamh.cz/​robot-omnibot/​foto/​omnibot1.jpg?​400x300}}
 +
 +===== Video =====
 +
 +<​html><​iframe width="​420"​ height="​315"​ src="​http://​www.youtube.com/​embed/​wrWtY4WH_PU"​ frameborder="​0"​ allowfullscreen></​iframe></​html>​
 +
 +<​html><​!-- <iframe width="​420"​ height="​315"​ src="​http://​www.youtube.com/​embed/​0Fjido4LiDE"​ frameborder="​0"​ allowfullscreen></​iframe>​ --></​html>​
 +
 +===== Odvození :-) =====
 +
 +{{http://​dir.adamh.cz/​robot-omnibot/​foto/​odvozeni.jpg?​400x300}}
 +
 +
 +
 +
  
omnibot.txt · Poslední úprava: 2017/10/10 00:00 (upraveno mimo DokuWiki)


© 2008-2012 Adam Heinrich, adamh.cz, adam@adamh.cz