Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

eurobot2010 2009/09/28 13:16 eurobot2010 2017/10/10 00:00 aktuální
Řádek 1: Řádek 1:
 +====== Eurobot 2010 - draft ======
 +
 +===== Popis úlohy a návrh řešení =====
 +{{http://screen.adamh.cz/eurobot2010-playground.png}}
 +
 +Robot začíná buď modrém nebo ve žlutém čtverci a jeho úkolem je posbírat co nejvíce henrích prvků (cálečky a míčky představující ovoce) a dostat je do připravených kontejnerů.
 +
 +===== Konstrukce robota =====
 +  * Jako podvozek by šel použít například MOB-02 (4500 Kč, http://shop.snailinstruments.com/index.php?main_page=product_info&cPath=77&products_id=381)
 +  * Motory by měly být dopněn enkodéry (cca 900 Kč/ks, regulace rychlosti)
 +  * Také je potřeba ruka - například ze čtyř serv (250 Kč/ks, dá se redukovt i na tři), jako je na http://pier.own.cz/images/glassbot/glassbot1s.jpg
 +
 +===== Senzory =====
 +
 +===== Řídící systém =====
 +
 
 
Driven by DokuWiki

© 2008-2012 Adam Heinrich, adamh.cz, adam@adamh.cz