Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

bluebot2 2010/12/27 17:47 bluebot2 2017/10/10 00:00 aktuální
Řádek 1: Řádek 1:
 +====== BlueBot2 ======
 +[[http://translate.google.com/translate?prev=hp&hl=cs&js=n&u=http%3A%2F%2Fprojects.adamh.cz%2FBlueBot2&sl=auto&tl=en|English version]]
 +
 +===== Úvod =====
 +
 +**BlueBot2** je reinkarnací [[BlueBot|BlueBota]]. Oproti původní verzi se dočkal několika vylepšení - čtyři AA akumulátory byly nahrazeny 7,2 V Li-ion akumulátorem, Bleutooh modul **OEMSPA310** byl umístěn na malou desku s konektorem a odporovým děličem, univerzální plošný spoj byl nahrazen novým plošným spojem s **ATmega88** a dvojitým H-můstkem **L293D**. Vrchni plexisklovou desku jsem nahradil originální modrou deskou pro podvozek TANK-02 (//po tom, co mi BlueBot sjel ze schodů a z jedné plexisklové desky vytvořil desky dvě//).
 +
 +Spolu s dalšími robotickými vozítky si zajezdil na [[http://www.noc-vedcu.cz/|Noci vědců 2010]] v plzeňské Techmanii (//tam prozměnu spadl ze stolu, takže ani nová deska nevydržela celistvá příliš dlouho :-)// ).
 +
 +{{http://dir.adamh.cz/robot-bluebot2/BlueBot2_small.jpg?400x350}}
 +
 +===== Co to umí? =====
 +
 +Robota můžeme ovládat z počítače či mobilního telefonu s Javou pomocí rozhraní Bluetooth. V autonomním režimu se díky třem infračerveným dálkoměrům **GP2D120** umí vyhýbat překážkám a nenarazit do ní. Pokud je nějaká překážka tak malá, že ji senzory nevidí, robot ji prostě přejede - od toho je to tank :-)
 +
 +Rozhraní Bluetooth robot používá také k bezdrátového programování pomocí bootloaderu či ladění algoritmů.
 +
 +Kromě toho robot dostal kompas CMPS03, který lze použít pro jízdu rovně, či ultrazvukový sonar SRF02 - ten momentálně jen jako další ukazatel v ovládací aplikaci, v autonomních algoritmech není použit. Pro parádu dostal robot bílou a modrou LED (modrá slouží k signalizaci činnosti Bluetooth modulu) a bzučák, který úžasně troubí.
 +
 +<html><br></html>
 +
 +Dálkové ovládání:
 +
 +{{http://dir.adamh.cz/robot-bluebot2/bluebot_control.png?250x210}}
 +
 +===== Fotografie =====
 +
 +{{http://dir.adamh.cz/robot-bluebot2/BlueBot2_foto7.jpg?400x300}}
 +{{http://dir.adamh.cz/robot-bluebot2/BlueBot2_foto2.jpg?400x300}}
 +
 +{{http://dir.adamh.cz/robot-bluebot2/BlueBot2_foto6.jpg?400x300}}
 +{{http://dir.adamh.cz/robot-bluebot2/BlueBot2_foto4.jpg?400x300}}
 +
 +
 +===== Odkazy =====
 +
 +  * Další fotky - http://dir.adamh.cz/robot-bluebot2
 +  * [[Tank]] - první verze pásáku ovládaného Bluetoothem (návod ke stavbě)
 +  * [[BlueBot]] - druhá verze tanku, přímý předchůdce BlueBota2
 +
 
 
Driven by DokuWiki

© 2008-2012 Adam Heinrich, adamh.cz, adam@adamh.cz