bluebot2
no way to compare when less than two revisions
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
— | bluebot2 [2017/10/09 22:00] (aktuální) – vytvořeno - upraveno mimo DokuWiki 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
+ | ====== BlueBot2 ====== | ||
+ | [[http:// | ||
+ | |||
+ | ===== Úvod ===== | ||
+ | |||
+ | **BlueBot2** je reinkarnací [[BlueBot|BlueBota]]. Oproti původní verzi se dočkal několika vylepšení - čtyři AA akumulátory byly nahrazeny 7,2 V Li-ion akumulátorem, | ||
+ | |||
+ | Spolu s dalšími robotickými vozítky si zajezdil na [[http:// | ||
+ | |||
+ | {{http:// | ||
+ | |||
+ | ===== Co to umí? ===== | ||
+ | |||
+ | Robota můžeme ovládat z počítače či mobilního telefonu s Javou pomocí rozhraní Bluetooth. V autonomním režimu se díky třem infračerveným dálkoměrům **GP2D120** umí vyhýbat překážkám a nenarazit do ní. Pokud je nějaká překážka tak malá, že ji senzory nevidí, robot ji prostě přejede - od toho je to tank :-) | ||
+ | |||
+ | Rozhraní Bluetooth robot používá také k bezdrátového programování pomocí bootloaderu či ladění algoritmů. | ||
+ | |||
+ | Kromě toho robot dostal kompas CMPS03, který lze použít pro jízdu rovně, či ultrazvukový sonar SRF02 - ten momentálně jen jako další ukazatel v ovládací aplikaci, v autonomních algoritmech není použit. Pro parádu dostal robot bílou a modrou LED (modrá slouží k signalizaci činnosti Bluetooth modulu) a bzučák, který úžasně troubí. | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | Dálkové ovládání: | ||
+ | |||
+ | {{http:// | ||
+ | |||
+ | ===== Fotografie ===== | ||
+ | |||
+ | {{http:// | ||
+ | {{http:// | ||
+ | |||
+ | {{http:// | ||
+ | {{http:// | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Odkazy ===== | ||
+ | |||
+ | * Další fotky - http:// | ||
+ | * [[Tank]] - první verze pásáku ovládaného Bluetoothem (návod ke stavbě) | ||
+ | * [[BlueBot]] - druhá verze tanku, přímý předchůdce BlueBota2 | ||
+ | |||
bluebot2.txt · Poslední úprava: 2017/10/09 22:00 autor: 127.0.0.1