OmniBot

English version

Stránka je stále nedokončena…

OmniBot je jednoduchý podvozek se třemi všesměrovými koly. Jako pohon slouží tři upravená modelářský serva HS-422 připojená k jBotBrainu (deska s ARM7 a Javou), který se stará o počítání rychlostí pro všechna tři kola. Zatím není vybaven senzory a slouží pouze jako pokusné vozítko na dálkové ovládání. Po zadání rychlosti a azimutu se podovzek může z místa vydat libovolným směrem. Konstrukce je postavená z několika disků se starými linoxovými distribucemi, distančních sloupků a krabičky na CD a je popsána v časopisu Robot Revue 10/2010.