Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


linesensor
no way to compare when less than two revisions

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.


linesensor [2023/06/26 19:23] (aktuální) – vytvořeno - upraveno mimo DokuWiki 127.0.0.1
Řádek 1: Řádek 1:
 +====== LineSensor ======
 +
 +[[http://translate.google.com/translate?prev=hp&hl=cs&js=n&u=http%3A%2F%2Fprojects.adamh.cz%2FLineSensor&sl=auto&tl=en|English version]]
 +
 +LineSensor je jednoduchý senzor s digitáním výstupem pro roboty sledující čáru vytvořený z pěti čidel **QRD1114**. Byl použit na robotech [[jBot]] a [[LineFollower]].
 +
 +{{http://dir.adamh.cz/line_sensor/foto.jpg?350x170}}
 +
 +//Fotografie neodpovídá desce v Eagle souborech!//
 +
 +===== Zapojení čidel =====
 +
 +{{http://dir.adamh.cz/line_sensor/schematic.png}}
 +
 +Pozor, na obrázku jsem omylem prohodil označení C a E. Správné označení je: pin č. 1 kolektor (C) a pin č. 2 emitor (E).
 +
 +
 +===== Osazení součástek =====
 +
 +{{http://dir.adamh.cz/line_sensor/popisky.png?450x120}}
 +
 +Pohled ze strany čidel - Zelené součástky jsou umístěny ze strany součástek, červené (SMD rezistory) ze strany spojů. Montážní otvory na krajích mají rozteč 80 mm, která pasuje do rastru stavebnice Merkur, díry u konektoru jsou volitelné a využijete je v případě, že se rozhodnete kablík připájet přímo a zajistit jej elektrikářským stahovacím páskem, aby se nenamáhaly pájené spoje. Umístění a typ konektoru volte podle prostorových dispozic na robotovi.
 +
 +**Seznam součástek:**
 +
 +  * QRD1114 - 5×;
 +  * SMD rezistor (velikost 1206) 330R - 5×
 +  * Odporová síť (RN) 4k7 typu A - 1×
 +  * Konektor (například úhlový PSH) - 1×
 +
 +===== Schémata a DPS ke stažení: =====
 +
 +[[http://dir.adamh.cz/line_sensor/lineSensor.sch|Schéma]] a [[http://dir.adamh.cz/line_sensor/lineSensor.brd|motiv DPS]] (formát Eagle) si můžete stánout z http://dir.adamh.cz/line_sensor/.
 +
  
linesensor.txt · Poslední úprava: 2023/06/26 19:23 autor: 127.0.0.1