linesensor
no way to compare when less than two revisions
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
— | linesensor [2023/06/26 19:23] (aktuální) – vytvořeno - upraveno mimo DokuWiki 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
+ | ====== LineSensor ====== | ||
+ | |||
+ | [[http:// | ||
+ | |||
+ | LineSensor je jednoduchý senzor s digitáním výstupem pro roboty sledující čáru vytvořený z pěti čidel **QRD1114**. Byl použit na robotech [[jBot]] a [[LineFollower]]. | ||
+ | |||
+ | {{http:// | ||
+ | |||
+ | // | ||
+ | |||
+ | ===== Zapojení čidel ===== | ||
+ | |||
+ | {{http:// | ||
+ | |||
+ | Pozor, na obrázku jsem omylem prohodil označení C a E. Správné označení je: pin č. 1 kolektor (C) a pin č. 2 emitor (E). | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Osazení součástek ===== | ||
+ | |||
+ | {{http:// | ||
+ | |||
+ | Pohled ze strany čidel - Zelené součástky jsou umístěny ze strany součástek, | ||
+ | |||
+ | **Seznam součástek: | ||
+ | |||
+ | * QRD1114 - 5×; | ||
+ | * SMD rezistor (velikost 1206) 330R - 5× | ||
+ | * Odporová síť (RN) 4k7 typu A - 1× | ||
+ | * Konektor (například úhlový PSH) - 1× | ||
+ | |||
+ | ===== Schémata a DPS ke stažení: ===== | ||
+ | |||
+ | [[http:// | ||
+ | |||
linesensor.txt · Poslední úprava: 2023/06/26 19:23 autor: 127.0.0.1