http://projects.adamh.cz/ 2010-08-26T10:28:36+02:00 http://projects.adamh.cz/ http://projects.adamh.cz/lib/images/favicon.ico text/html 2010-07-19T09:16:48+02:00 http://projects.adamh.cz/avrnalepky?rev=1279523808&do=diff English: AvrStickers Úvod Když pracuji s nějakým integrovaným obvodem, vystřihnu si z jeho datasheetu obrázek s rozmístěním pinů a dám si jej na nástěnku nad pracovním stolem nebo přímo na pracovní stůl pod sklo, abych ho měl stále na očích a nemusel nakukovat do počítače. Rozmístění pinů některých obvodů znám zpaměti (7400, 7404, ...), ale u ATmega8 mám občas problémy nožičky správně odpočítat, a tak jsem si vyrobil nálepku, která se přilepí na pouzdro jednočipu a díky které vím, co který pin… text/html 2010-07-19T06:53:50+02:00 http://projects.adamh.cz/avrstickers?rev=1279515230&do=diff Česky: AvrNalepky About When I am working with some integrated circuit, I print it's pinout from the datasheet. It's good for orientation in IC's pins. To avoid problems with bigger chips that have a lot of pins I've made simple sticker. The first stickers I've made are for the ATmega8. It labels all pins on DIP package, so you can easily know, what does each pin do. It's very useful on a breadboard. text/html 2008-06-03T10:53:44+02:00 http://projects.adamh.cz/bezpecnosthesla?rev=1212483224&do=diff English version: PasswordStrength Popis Ukazatel síly hesla: * +1 bod za každý znak nad 6-ti znakový limit * +1 bod za malá a velká písmena * +1 bod za přítomnost číslic i znaků * +1 bod za interpunkci * méně než 3 body -> slabé heslo * 3 - 5 bodů -> dobré heslo * 5 a více bodů -> silné heslo text/html 2010-07-19T06:51:14+02:00 http://projects.adamh.cz/bluebot?rev=1279515074&do=diff English version Úvod Pro stavbu BlueBota jsem se rozhodl poté, co mi přestal stačit podvozek tanku ovládaného bluetoothem. Byl poměrně malý, takže se na něj nevešly potřebné senzory a baterie a měl nekvalitní konstrukci. BlueBot má oproti svému předchůdci asi jednou tak velký podvozek TANK-02 koupený na SnailInstruments.com, který je rozšířen o přídavnou desku T02AOD stejného výrobce a plexisklovou vrchní desku vyrobenou svépomocí. text/html 2009-09-25T16:56:56+02:00 http://projects.adamh.cz/bluetoothavrisp?rev=1253890616&do=diff !!! Zatím pouze návrh, otevřená konstrukce * BT OEMSPA310 (propojit rts/cts), místo i na další moduly (wifi a bluetoothy - zjistit rozměry) * rozměry do nějaké STD krabičky * možnost bezdrátového programování jednočipů Atmel AVR vybavených rozhraním ISP * kromě programování i možnost použití modulu jako samostatného BT <-> UART převodníku * -> Nastavení baudrate sériáku pomocí dvou tlačítek (a displeje?) nebo Win aplikace * -> nutnost restore tlačítka (uvnitř krabičky?) a/nebo nast… text/html 2010-01-01T19:57:20+02:00 http://projects.adamh.cz/eurobot2008?rev=1262372240&do=diff English version Na Internetu je o robotech spousta článků a návodů. Tento „antinávod“ spíše shrnuje pro výstrahu a poučení chyby, kterých jsem se dopustil. Úvod Na podzim 2007 mi kamarád vyprávěl o soutěži Robotour, konané v Praze, které se zúčastnil. Programováním se zabývám již déle a tak mě nadchla myšlenka postavit a naprogramovat vozítko, které by samostatně plnilo nějakou úlohu. „Vždyť na tom není nic těžkého.“ Dostal jsem se k webu Robotika.cz a jal se studovat. Koupil jsem si jedno… text/html 2009-09-28T13:16:56+02:00 http://projects.adamh.cz/eurobot2010?rev=1254136616&do=diff Popis úlohy a návrh řešení Robot začíná buď modrém nebo ve žlutém čtverci a jeho úkolem je posbírat co nejvíce henrích prvků (cálečky a míčky představující ovoce) a dostat je do připravených kontejnerů. Konstrukce robota * Jako podvozek by šel použít například MOB-02 (4500 Kč, <http://shop.snailinstruments.com/index.php?main_page=product_info&cPath=77&products_id=381>) * Motory by měly být dopněn enkodéry (cca 900 Kč/ks, regulace rychlosti) * Také je potřeba ruka - například ze čtyř s… text/html 2010-04-11T17:00:39+02:00 http://projects.adamh.cz/i2crgbled?rev=1270998039&do=diff English version Jednoduchý RGB LED driver s rozhraním I2C řízený AVR mikrokontrolérem ATtiny45. Ovlávání I2C adresa modulu je , komunikace probíhá ve slave režimu. Bajt 1. 2. 3. 4. 5. Nastavení barvy RED GREEN BLUE 0 Plynulý přechod (přechod) RED GREEN BLUE DELAY * a jsou kódy jednotlivých příkazů. * RED, GREEN a BLUE určuje jas jednotlivých barev (0 - 255). * DELAY určuje prodlevu plynulého přechodu na zvo… text/html 2010-05-05T22:18:52+02:00 http://projects.adamh.cz/jbot?rev=1273090732&do=diff English version jBot je malý dvoukolový robotek postavený z Merkuru. Jeho mozkem je jBotBrain (ARM7TDMI, Bluetooth modul, řízení dvou DC motorů, UART, I2C, několik I/O, A/D převodník, řízení servomotorů, ...), což je deska umožňující programování robota v Javě za použití knihoven, které příjěmně zjednodušují práci. Momentálně je vybaven I2C sonarem SRF02, kompasem CMPS03, infračerveným dálkoměrem GP2D120 připevněným na modelářském servu, 16×2 znakovým LCD displejem s modrým podsvícením, snímače… text/html 2010-07-19T06:53:22+02:00 http://projects.adamh.cz/krabicka3310?rev=1279515202&do=diff English version Co to je? Základem je plastová průhledná krabička od iPodu shuffle. Do ní je vlepen displej z Nokie 3310, který je rozhraním SPI připojen k mikrokontroléru ATmega8. Dále obsahuje Čtyři tlačítka, infračervený přijímač/demodulátor SFH506, tříosý akcelerometr MMA7260 (na desce ACC7260), programovací konektor (dutinky), vypínač a stabilizátor 7805, díky kterému se dá krabička napájet jak devítivoltovou baterií, tak i běžným síťovým adaptérem (napčíklad 12V/0.8A, které mi zbylo z r… text/html 2010-07-19T06:52:07+02:00 http://projects.adamh.cz/linefollower?rev=1279515127&do=diff English version Stránka slouží pouze jako DOPLNĚNÍ článku v časopise Robot revue, ne jako kompletní návod ke stavbě! (článek vyšel v číslech 4/10 a [<http://robotrevue.cz/2010/5>|5/10]]) LineFollower je malý robotek postavený na podvozku UMU-01, kterého stavíme se Zbyňkěm Moravcem. Jeho hlavním úkolem je sledování čáry na soutěži ISTROBOT pod jménem Bender (ano, ten z Futuramy :-) ). Kromě sledování čáry musí být robot schopen objet překážku, kterou na soutěži může být cihla položená na čáře n… text/html 2010-02-17T01:26:49+02:00 http://projects.adamh.cz/linesensor?rev=1266366409&do=diff English version LineSensor je jednoduchý senzor s digitáním výstupem pro roboty sledující čáru vytvořený z pěti čidel QRD1114. Byl použit na robotech jBot a LineFollower. Zapojení čidel Osazení součástek Zelené součástky jsou umístěny ze strany součástek, červené (SMD rezistory) ze strany spojů. Montážní otvory na krajích mají rozteč 80 mm, která pasuje do rastru stavebnice Merkur, díry u konektoru jsou volitelné a využijete je v případě, že se rozhodnete kablík připájet přímo a zaji… text/html 2010-08-24T15:13:09+02:00 http://projects.adamh.cz/mobil?rev=1282655589&do=diff Projekt podomácku vyrobeného mobilního telefonu. Měl by umět telefonovat, posílat a přijímat SMS, pracovat s adfresářem kontaktů a nabídnout možnost dalšího rozšíření (prohlížení obrázků, hry, ...). Hardware * 2,6“ LCD displej s touchscreenem (TME PT0242432, konektor 046285033000883) <http://pt0242432t-a502.katalog-tme.pl/> = cca 700 Kč * GSM modul SIM300 (SMD nebo s konektorem) = asi 700 Kč * Slot na SD kartu * Několik LED, tlačítka, vypínač * Tříosý akcelerometr * UART<->USB přev… text/html 2008-06-03T10:52:16+02:00 http://projects.adamh.cz/passwordstrength?rev=1212483136&do=diff Česky: BezpecnostHesla About This feature shows, how strong the password is: * +1 point for each character over 6 in length * +1 point for being mixed case, upper and lower * +1 point for including both numbers and letters * +1 point for including punctuation text/html 2010-04-08T20:26:37+02:00 http://projects.adamh.cz/roboauto?rev=1270751197&do=diff Stránka je neveřejná a berte ji s nadhledem :-) Cíl * Bezdrátové řízení auta z PC a mobilního telefonu (nejspíš Bluetooth) * Možnost zajezdit si jen tak s vysílačkou * Zaznamenání projeté trasy * Vhýbání se překážkám * Autononí cesta předem zadanou trasou (waypointy - GPS?) text/html 2010-01-01T19:58:35+02:00 http://projects.adamh.cz/robot2?rev=1262372315&do=diff English version Druhý pokus o proniknutí do světa robotiky je stejně jako robot první postaven na podvozku závodního RC auta. Cílem je postavit robota, který bude umět autonomně projet zadanou trasu a vyhýbat se překážkám. Při jeho stavbě se chci vyvarovat chyb, které se jeho předchůdce objevily (špatná konstrukce, přehlcení mikrokontroléru, podceňení obecných elektrotechnických pravidel). Robot je popsán na <http://temp.adamh.cz/soc/mobilni-robot.pdf> jako práce SOČ (3. místo na celostátní př… text/html 2010-07-19T06:53:39+02:00 http://projects.adamh.cz/routerterm?rev=1279515219&do=diff Česky: RouterTerm About RouterTerm is serial terminal for Edimax BR-6104KP router running Linux. It has got 16×2 LCD display with backlight and PS/2 keyboard. It's brain is AVR 8 bit microcontroller ATmega8. What does it do? * shell terminal * controlling backlight (F1 key) * TAB for command completing, BACKSPACE text/html 2010-05-05T22:35:24+02:00 http://projects.adamh.cz/rssreader?rev=1273091724&do=diff English version Jednoduchá RSS čtečka postavená z linuxového routeru Edimax BR-6104KP. Stahuje novinky ze zpravodajských serverů a titulky zobrazuje na 16×2 LCD displeji se sériovým vstupem :-) text/html 2008-06-02T19:48:46+02:00 http://projects.adamh.cz/silahesla?rev=1212428926&do=diff Přesunuto na BezpecnostHesla. text/html 2008-06-23T07:11:49+02:00 http://projects.adamh.cz/smilies?rev=1214197909&do=diff Česky: VkladaniSmajliku About Smilies are favourite feature in guetbooks, forums and so. With this JavaScript solution can smilies be inserted before or after the cursor. Example Source code <textarea id="text" cols="50" rows="5"></textarea> <br> <input type="button" value=":-)" onclick="smilie('text', ':-)')"> <input type="button" value=";-)" onclick="smilie('text', ';-)')"> <input type="button" value=":-(" onclick="smilie('text', ':-(')"> <input type="button" value=":-D" onclick="smili… text/html 2010-07-19T09:16:24+02:00 http://projects.adamh.cz/start?rev=1279523784&do=diff This site is mainly written in Czech, but you can easily Translate it to English by Google Translate or view some articles which I've also written in English. Česky * Robotika * Eurobot2008 (Eurobot 2008 aneb Jak nestavět robota) * Robot2 (Další pokus o proniknutí do světa robotiky) * Tank (Tank ovládaný Bluetoothem) * BlueBot (Robot na pásovém podvozku ovládáný Bluetoothem - nástupce tančíku) * jBot (Robot řízený jBotBrainem) * LineFollower (Robot sledující čáru s Bluetoot… text/html 2010-08-13T21:34:45+02:00 http://projects.adamh.cz/tank?rev=1281728085&do=diff English version Úvod Po dvou složitějších robotech (Eurobot2008 a Robot2) jsem se rozhodl postavit si vozítko malé a jednoduché. Volba padla na plastový tančík, který byl ovládaný dvěma tužkovými monočlánky AA - podobných hraček se dá v hračkářstvích, na půdách nebo v bazarech sehnat plno. Další nabízejí na Internetu (například na Snailinstruments.cz jich několik je - navíc podvozek nemusí být nutně pásový, stačí i dvě hnací kolečka a jedno otočné). Pásový (diferenciální) podvozek je pro maléh… text/html 2008-06-23T07:08:54+02:00 http://projects.adamh.cz/vkladanismajliku?rev=1214197734&do=diff English version: Smilies Úvod Známým vylepšením mnoha návštěvních knih a diskuzních fór je možnost vyjádřit své pocity smajlíkem. Tento příklad ukazuje řešení v JavaScriptu, smajlíky je možno vkládat před i za kurzor. Ukázka text/html 2009-05-22T15:17:40+02:00 http://projects.adamh.cz/wishlist?rev=1242998260&do=diff Jedná se o takový soukromý seznam věcí, které bych chtěl někdy realizovat :-) * Robot postavený na RC autě a řízený jednočipovým počítačem (ARM7?) * --> deska pro venkovního robota na Robotour * Malý robot styl Khepera / 3PI robot -> Eurobot :-) * Jiný malý robot ovládaný přes Bluetooth mobilem s J2ME * Krabička s 8×8 maticovým LED displejem, tlačítky ala joystick/trackpoint a nějakou pěknou hrou * IMU pro robota (akcelerometry, magnetometry, gyroskopy) - cena :-( * Řízení koleji…