http://projects.adamh.cz/ 2012-04-30T17:27:47+02:00 http://projects.adamh.cz/ http://projects.adamh.cz/lib/images/favicon.ico text/html 2012-04-29T15:57:57+02:00 adamh http://projects.adamh.cz/en:avrphone?rev=1335707877&do=diff [ Czech version (česky) ] AvrPhone is a simple mobile phone with touch screen and SIM100S GSM module (by SIMCom). It's brain is the Atmel AVR ATmega128A microcontroller (128 kB Flash, 4 kB SRAM). The display is 2,4“ LCD with a resistive touch screen and ILI9325B driver (16 bit parallel bus). The whole system is powered by 3.7V/1000mAh Li-Pol cell. text/html 2012-04-29T15:48:20+02:00 adamh http://projects.adamh.cz/start?rev=1335707300&do=diff This site is mainly written in Czech, but you can easily Translate it to English by Google Translate or view some articles which I've also written in English. Česky * Robotika * 2011 - LineSensorI2C (Senzor pro sledování čáry s rozhraním I2C) * 2011 - OmniBot (Vozítko s všesměrovými kolečky) * 2010 - LineSensor (Senzor pro sledování čáry) * 2010 - LineFollower (Robot sledující čáru s Bluetoothem) * 2010 - jBot (Robot řízený jBotBrainem) * 2010 - BlueBot2 (Reinkarnace BlueBo… text/html 2012-04-29T15:47:57+02:00 adamh http://projects.adamh.cz/avrphone?rev=1335707277&do=diff [ English version ] AvrPhone je jednoduchý mobilní telefon s dotykovým displejem. Jeho mozkem je mikrokontrolér AVR ATmega128A (128 kB Flash, 4 kB SRAM) a uživatelské rozhraní zajišťuje 2,4“ LCD displej s dotykovou fólií a řadičem ILI9325B, vybaveným 16ti bitovou sběrnicí. O komunikaci se stará GSM modul SIM100S čísnkého výrobce SIMCom. Celý systém je napájen 3,7 V/1000 mAh Li-Pol článkem. text/html 2012-01-18T23:58:38+02:00 adamh http://projects.adamh.cz/omnibot?rev=1326927518&do=diff English version Stránka je stále nedokončena... OmniBot je jednoduchý podvozek se třemi všesměrovými koly. Jako pohon slouží tři upravená modelářský serva HS-422 připojená k jBotBrainu (deska s ARM7 a Javou), který se stará o počítání rychlostí pro všechna tři kola. Zatím není vybaven senzory a slouží pouze jako pokusné vozítko na dálkové ovládání. Po zadání rychlosti a azimutu se podovzek může z místa vydat libovolným směrem. Konstrukce je postavená z několika disků se starými linoxovými dis…