http://projects.adamh.cz/ 2010-02-18T15:13:42+01:00 http://projects.adamh.cz/ http://projects.adamh.cz/lib/images/favicon.ico text/html 2010-02-17T13:16:27+01:00 adamh http://projects.adamh.cz/tank?rev=1266408987&do=diff English version Úvod Po dvou složitějších robotech (Eurobot2008 a Robot2) jsem se rozhodl postavit si vozítko malé a jednoduché. Volba padla na plastový tančík, který byl ovládaný dvěma tužkovými monočlánky AA - podobných hraček se dá v hračkářstvích, na půdách nebo v bazarech sehnat plno. Další nabízejí na Internetu (například na Snailinstruments.cz jich několik je - navíc podvozek nemusí být nutně pásový, stačí i dvě hnací kolečka a jedno otočné). Pásový (diferenciální) podvozek je pro maléh… text/html 2010-02-17T01:26:49+01:00 adamh http://projects.adamh.cz/linesensor?rev=1266366409&do=diff English version LineSensor je jednoduchý senzor s digitáním výstupem pro roboty sledující čáru vytvořený z pěti čidel QRD1114. Byl použit na robotech jBot a LineFollower. Zapojení čidel Osazení součástek Zelené součástky jsou umístěny ze strany součástek, červené (SMD rezistory) ze strany spojů. Montážní otvory na krajích mají rozteč 80 mm, která pasuje do rastru stavebnice Merkur, díry u konektoru jsou volitelné a využijete je v případě, že se rozhodnete kablík připájet přímo a zaji… text/html 2010-02-17T01:11:05+01:00 adamh http://projects.adamh.cz/linefollower?rev=1266365465&do=diff English version Stránka je rozepsaná, časem se zde objeví kompletní zdroje pro stavbu (zdrojové kódy, motivy DPS, ...) LineFollower je malý robotek postavený na podvozku UMU-01, kterého stavíme se Zbyňkěm Moravcem. Jeho hlavním úkolem je sledování čáry na soutěži ISTROBOT. Kromě sledování čáry musí být robot schopen objet překážku, kterou na soutěži může být cihla položená na čáře nebo tunel. text/html 2010-02-17T01:10:43+01:00 adamh http://projects.adamh.cz/jbot?rev=1266365443&do=diff English version jBot je malý dvoukolový robotek postavený z Merkuru. Jeho mozkem je jBotBrain (ARM7TDMI, Bluetooth modul, řízení dvou DC motorů, UART, I2C, několik I/O, A/D převodník, řízení servomotorů, ...), což je deska umožňující programování robota v Javě za použití knihoven, které příjěmně zjednodušují práci. Momentálně je vybaven I2C sonarem SRF02, kompasem CMPS03, 16×2 znakovým LCD displejem s modrým podsvícením a snímačem čáry tvořeným pěticí senzorů QRD1114.… text/html 2010-02-17T00:50:19+01:00 adamh http://projects.adamh.cz/start?rev=1266364219&do=diff This site is mainly written in Czech, but you can easily Translate it to English by Google Translate or view The most interesting articles which I've also written in English. Česky * Web * BezpecnostHesla (JavaScriptová knihovna pro zobrazení bezpečnosti hesla) * VkladaniSmajliku (JavaScriptová knihovna pro vkládání smajlíků)