bluebot
no way to compare when less than two revisions
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
— | bluebot [2017/10/09 22:00] (aktuální) – vytvořeno - upraveno mimo DokuWiki 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
+ | ====== BlueBot ====== | ||
+ | [[http:// | ||
+ | |||
+ | ===== Úvod ===== | ||
+ | |||
+ | **BlueBot se dočkal reinkarnace, | ||
+ | |||
+ | Pro stavbu BlueBota jsem se rozhodl poté, co mi přestal stačit podvozek [[tank|tanku ovládaného bluetoothem]]. Byl poměrně malý, takže se na něj nevešly potřebné senzory a baterie a měl nekvalitní konstrukci. BlueBot má oproti svému předchůdci asi jednou tak velký podvozek TANK-02 koupený na [[http:// | ||
+ | |||
+ | //Pozor, výrobce ke stavebnici podvozku nedodává žádný návod (kromě návodů ke stavbě pásových pojezdů od firmy Tamiya - pozor na spojování pásů :-) ) - převodovku je nutné postavit ve variantě A nebo C kvůli polohy výstupní osičky.// | ||
+ | |||
+ | {{http:// | ||
+ | {{http:// | ||
+ | |||
+ | ===== Co to umí? ===== | ||
+ | |||
+ | BlueBota je díky Bluetooth modulu **OEMSPA310**, | ||
+ | |||
+ | {{http:// | ||
+ | |||
+ | Aby BlueBot nebyl jen dalším tankem na dálkové ovládání, | ||
+ | |||
+ | Mozkem robota je mikrokontrolér **ATmega88** programovaný v jazyce C, ke kterému je připojen dvojitý H-můstek **L293D** pro spínání dvou motorků. Volba programu probíhá nastavením DIP switche a pomocí dvou tlačítek. Deska je zatím použita z [[tank|tanku]]. Navrhl jsem její novou verzi s několika vylepšeními a odděleným H-můstkem a čekám na její výrobu. | ||
+ | |||
+ | {{http:// | ||
+ | |||
+ | Aby se BlueBot líbil, je doplněn efektním bzučákem (dá se využít pro primitivní algoritmus odstraňování živých překážek :-) ) a osmi silně svítícími modrými LED diodami umístěnými po obvodu, o jejichž spínání se stará osmibitový posvný registr/ | ||
+ | |||
+ | ===== Blokové schéma ===== | ||
+ | {{http:// | ||
+ | |||
+ | (English version [[http:// | ||
+ | |||
+ | ===== Další fotografie ===== | ||
+ | |||
+ | {{http:// | ||
+ | {{http:// | ||
+ | |||
+ | ...a ještě více jich najdete na http:// | ||
+ | |||
+ | --------- | ||
+ | |||
+ | |||
+ | BlueBot si taky zajezdil na expozici [[http:// | ||
+ | |||
+ | {{http:// | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Video ===== | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | <object width=" | ||
+ | <param name=" | ||
+ | </ | ||
+ | </ | ||
+ | </ | ||
+ | type=" | ||
+ | </ | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Na videu robot předvádí primitivní algoritmus vyhýbání se překážkám (měří se IR dálkoměrem ve třech úhlech - při použití tří čidel by to bylo o dost plynulejší, | ||
+ | |||
+ | Odkaz na YouTube: http:// | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Odkazy ===== | ||
+ | * **Nová verze: [[BlueBot2]]** | ||
+ | * **Další fotografie: | ||
+ | * Původní tank ovládaný bluetoothem: | ||
+ | * Firma Spezial Electronic (dodavatel bluetooth modulů ConnectBlue): | ||
+ | * Web věnovaný robotice: http:// | ||
+ | |||
+ | * Článek na LetsMakeRobots.com: |
bluebot.txt · Poslední úprava: 2017/10/09 22:00 autor: 127.0.0.1