no way to compare when less than two revisions

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
+====== BlueBot2 ======
+[[http://translate.google.com/translate?prev=hp&hl=cs&js=n&u=http%3A%2F%2Fprojects.adamh.cz%2FBlueBot2&sl=auto&tl=en|English version]]
+===== Úvod =====
+**BlueBot2** je reinkarnací [[BlueBot|BlueBota]]. Oproti původní verzi se dočkal několika vylepšení - čtyři AA akumulátory byly nahrazeny 7,2 V Li-ion akumulátorem, Bleutooh modul **OEMSPA310** byl umístěn na malou desku s konektorem a odporovým děličem, univerzální plošný spoj byl nahrazen novým plošným spojem s **ATmega88** a dvojitým H-můstkem **L293D**. Vrchni plexisklovou desku jsem nahradil originální modrou deskou pro podvozek TANK-02 (//po tom, co mi BlueBot sjel ze schodů a z jedné plexisklové desky vytvořil desky dvě//).
+Spolu s dalšími robotickými vozítky si zajezdil na [[http://www.noc-vedcu.cz/|Noci vědců 2010]] v plzeňské Techmanii (//tam prozměnu spadl ze stolu, takže ani nová deska nevydržela celistvá příliš dlouho :-)// ).
+{{http://dir.adamh.cz/robot-bluebot2/BlueBot2_small.jpg?400x350}}
+===== Co to umí? =====
+Robota můžeme ovládat z počítače či mobilního telefonu s Javou pomocí rozhraní Bluetooth. V autonomním režimu se díky třem infračerveným dálkoměrům **GP2D120** umí vyhýbat překážkám a nenarazit do ní. Pokud je nějaká překážka tak malá, že ji senzory nevidí, robot ji prostě přejede - od toho je to tank :-)
+Rozhraní Bluetooth robot používá také k bezdrátového programování pomocí bootloaderu či ladění algoritmů.
+Kromě toho robot dostal kompas CMPS03, který lze použít pro jízdu rovně, či ultrazvukový sonar SRF02 - ten momentálně jen jako další ukazatel v ovládací aplikaci, v autonomních algoritmech není použit. Pro parádu dostal robot bílou a modrou LED (modrá slouží k signalizaci činnosti Bluetooth modulu) a bzučák, který úžasně troubí.
+<html><br></html>
+Dálkové ovládání:
+{{http://dir.adamh.cz/robot-bluebot2/bluebot_control.png?250x210}}
+===== Fotografie =====
+{{http://dir.adamh.cz/robot-bluebot2/BlueBot2_foto7.jpg?400x300}}
+{{http://dir.adamh.cz/robot-bluebot2/BlueBot2_foto2.jpg?400x300}}
+{{http://dir.adamh.cz/robot-bluebot2/BlueBot2_foto6.jpg?400x300}}
+{{http://dir.adamh.cz/robot-bluebot2/BlueBot2_foto4.jpg?400x300}}
+===== Odkazy =====
+  * Další fotky - http://dir.adamh.cz/robot-bluebot2
+  * [[Tank]] - první verze pásáku ovládaného Bluetoothem (návod ke stavbě)
+  * [[BlueBot]] - druhá verze tanku, přímý předchůdce BlueBota2